योगसूत्र को पांतजलि ने 200 ई. पूर्व लिखा था। इसे योग पर लिखी पहली सुव्यवस्थित लिखित कृ‍ति मानते है। इस पुस्तक में 195 सूत्र हैं जो चार अध्यायों में विभाजित है।