योग के मुख्य चार प्रकार होत हैं। राज योग, कर्म योग, भक्ति योग और ज्ञान योग।

योग समाधि के अंतिम चरण को सिर्फ राज योग कहा जाता है। इसे सभी योगों का राजा माना जाता है, क्योंकि यह निश्चित रूप से सभी प्रकार के योग की विशेषता है। इसमें आत्म-निरीक्षण करने के लिए रोजमर्रा की जिंदगी से कुछ समय निकालना शामिल है। यह इस तरह का अभ्यास है जो हर कोई कर सकता है।

यम (शपथ)
नियम (आत्म अनुशासन)
आसन (मुद्रा)
प्राणायाम कैसे करें(सांस नियंत्रण)
वापसी (इंद्रियों का नियंत्रण)
दृष्टि (एकाग्रता)
ध्यान (मेडिटेशन)
समाधि (ईश्वर से मुक्ति या मुक्ति)

2. ज्ञान योग

योग को ज्ञान का मार्ग माना जाता है। यह स्वयं के लिए ज्ञान ओर परिचय का एक उपकरण है। इससे मन का अंधकार, अर्थात अज्ञान दूर होता है। कहा जाता है कि आत्मा की शुद्धि ज्ञान के योग से होती है। ध्यान करते समय शुद्ध रूप को प्राप्त करना ज्ञान योग कहलाता है।इसके साथ ही योग के ग्रंथों के अध्ययन से बुद्धि का विकास होता है। ज्ञानयोग सबसे कठिन माना जाता है। अंत में बस इतना ही कहा जा सकता है कि स्वयं में खोई हुई विशाल संभावनाओं की खोज करके और स्वयं को ब्रह्म में डुबो कर, इसे ज्ञान योग कहा जाता है।

3. कर्म योग

हम इस श्लोक के माध्यम से कर्म योग को समझते हैं। योग कर्म विधान का अर्थ है कर्म में लीन होना। श्री कृष्ण ने भी गीता में कहा है कि हाथ योग कर्मसु कौशलम् ’का अर्थ कुशलता से काम करना है। कर्म योग का सिद्धांत यह है कि वर्तमान में हम जो कुछ भी अनुभव करते हैं वह हमारे पिछले कार्यों पर आधारित है। कर्म योग के माध्यम से, कोई भी व्यक्ति किसी भी मोह में पड़ने के बिना सांसारिक गतिविधियों को करता है और अंततः ईश्वर में लीन हो जाता है। यह योग घर के लोगों के लिए सबसे उपयुक्त माना जाता है।

4. भक्ति योग

भक्ति का अर्थ है दिव्य प्रेम और योग का अर्थ है जुड़ना। भगवान, जानवरों, जानवरों, पक्षियों आदि के प्रति समर्पण, प्रेम और भक्ति को भक्ति योग माना जाता है। भक्ति योग किसी भी आयु धर्म राष्ट्र के गरीब और अमीर लोगों द्वारा किया जा सकता है। हर कोई किसी को अपना भगवान मानता है, केवल उस पूजा को भक्ति योग कहते हैं। यह भक्ति निस्वार्थ भाव से की जाती है ताकि हम अपने लक्ष्य को सुरक्षित रूप से प्राप्त कर सकें।

5. हठ योग

यह प्राचीन भारतीय अभ्यास प्रणाली है। हत्था में हन का अर्थ है नोड यानी सच्चा नाक स्वर जो पिंगला नाड़ी है। इसी समय थानो का अर्थ है बाएं नासिक स्वर, जिसे आद्या नाड़ी कहा जाता है, जबकि योग दोनों को जोड़ने का काम करता है। हाथ योग के माध्यम से इन दोनों चैनलों के बीच संतुलन बनाए रखने का प्रयास किया जा रहा है।

ऐसा माना जाता है कि प्राचीन काल में, आयु-वार ऋषियों ने हठ योग का अभ्यास किया था। हठ योग का प्रचलन इन दिनों बहुत बढ़ गया है। ऐसा करने से आप शारीरिक रूप से स्वस्थ और मानसिक रूप से शांत रह सकते हैं।

6. कुंडलिनी/लय योग

योग के अनुसार मानव शरीर में सात चक्र होते हैं। जब कुंडलिनी को ध्यान के माध्यम से जागृत किया जाता है, तो ऊर्जा जागृत होती है और मस्तिष्क में जाती है। इस समय के दौरान यह सभी सात चक्रों को सक्रिय करता है। इस प्रक्रिया को कुंडलिनी / ताल योग कहा जाता है। इसमें मनुष्य अंदर से पैदा हुए शब्दों को सुनने की कोशिश करता है. जिसे नाद कहा जाता है, जो बाहर से जंग से मुक्त होता है। इस प्रकार के अध्ययन से मन की निपुणता समाप्त हो जाती है और एकाग्रता बढ़ती है।