संरचना के आधार पर आंतरिक कंकाल दो मूल घटकों से बना होता है: 1. हड्डी: यह फाइबर और मैट्रिक्स से बना ठोस, सख्त और मजबूत संयोजी ऊतक है। इसका मैट्रिक्स प्रोटीन से बना होता है और इसमें कैल्शियम और मैगनीशियम की भी प्रचूरता होती है। अस्थियाँ या हड्डियाँ रीढ़धारी जीवों का वह कठोर अंग है जो मेरुदंड का निर्माण करती हैं।